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秦皇岛 管这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

为此，决定对焙烧矿进行阶段磨选，即先在较粗的磨矿细度下通过弱磁粗选抛弃一部分尾矿，然后对粗选精矿进行再磨，以降低细磨矿量，减少泥化对铁率的影响。可以看出，采取阶段磨矿、阶段弱磁选措施后，铁率得到了提高，同时保证了精矿铁品位在6%以上，但精矿中磷含量为.496%，不符合冶炼要求，须通过反浮选将磷降至.3%以下。反浮选降磷试验以碳酸钠为pH调整剂、淀粉为铁矿物的剂、PB为磷矿物的捕收剂、2#油为起泡剂，对弱磁选精矿进行一粗一精反浮选，结果使精矿中的磷含量降到了.225%。
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秦皇岛直 实验成果及分析弱磁精矿反浮选实验成果在原矿档次为32.71％及弱磁精矿档次为61.83％、产率37.41％的情况下，弱磁精矿经过一粗两精反浮选后，可获得反浮精矿档次为64.48％、产率为34.66％的分选成果。弱磁尾矿正浮粗选条件实验实验用水为清水，依据以往的研讨，并经探究实验，断定粗选的明矾用量为5kg/t,钠用量为1.77kg/t.在此条件下，进行捕收剂不同用量的条件实验。由实验成果断定，捕收剂用量为.8kg/t。

把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼，即得到钢。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢。钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。线材有色金属又称非铁金属，指除黑色金属外的金属和合金，如铜、锡、铅、锌、铝以及黄铜、青铜、铝合金和轴承合金等。另外在工业上还采用铬、镍、锰、钼、钴、钒、钨、钛等，这些金属主要用作合金附加物，以改善金属的性能，其中钨、钛、钼等多用以生产具用的硬质合金。